電梯控制系統(tǒng)軟件大致可分為：電梯開關(guān)門及保護(hù)和故障顯示模塊、樓層信號(hào)的產(chǎn)生消除和數(shù)碼管顯示模塊、外呼信號(hào)的產(chǎn)生消除和顯示模塊、轎廂內(nèi)選信號(hào)的產(chǎn)生 及消除與顯示模塊、電圖1電梯系統(tǒng)PLC控制I/O圖梯的確定上下行方向模塊、電梯停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除模塊、電梯停車制動(dòng)模塊、電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速 和穩(wěn)定運(yùn)行模塊等幾大模塊。樓層信號(hào)的產(chǎn)生與消除模塊主要是由PLC的比較指令和加減指令讀入樓層信息并將該記憶信號(hào)存入對(duì)應(yīng)的中間繼電器，直到樓層改變?yōu)橹共⒂闷叨螖?shù)碼管顯示樓層的位置。電梯的確定上下行方向模塊主要是完成電梯在響應(yīng)呼叫時(shí)做出的向上運(yùn)行還是向下運(yùn)行的判斷。海南電梯
  電梯停層信號(hào)和制動(dòng)模塊是要 求電梯在運(yùn)行到目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)即進(jìn)入減速制動(dòng)狀態(tài)，而電梯在運(yùn)行過程中會(huì)遇到很多的樓層檢測(cè)點(diǎn)，只有到目標(biāo)樓層的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)才會(huì)發(fā)出減速信號(hào)，電梯在經(jīng)過 目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)接到這個(gè)信號(hào)就開始制動(dòng)減速了。海南電梯
  電梯轎廂開關(guān)門電路模塊和按鈕記憶指示燈顯示電路模塊是為了控制轎廂的開關(guān)門和按鈕接通之后需要指示的發(fā) 光二極管電路。將這些模塊逐一進(jìn)行梯形圖編程，并按順序連接在一起就構(gòu)成總程序。其電梯控制系統(tǒng)的主流程圖。
  電梯各環(huán)節(jié)梯形圖程序設(shè)計(jì)  本設(shè)計(jì)主要研究電梯的各種邏輯關(guān)系，在軟件編程前需對(duì)各中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行定義。梯形圖程序?qū)⒎譃槭€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行編程，將每一個(gè)環(huán)節(jié)的梯形圖連接起來，就得到電梯控制系統(tǒng)的總梯形圖程序。
  下面就以其中的一個(gè)環(huán)節(jié)為例來介紹。電梯在運(yùn)行過程中所處的樓層位置將通過七段數(shù)碼管 顯示，數(shù)據(jù)寄存器D0為電梯運(yùn)行過程中的樓層數(shù)，它通過譯碼器(BCD碼轉(zhuǎn)換指令)用七段數(shù)碼管顯示。X34是上置數(shù)行程開關(guān)，安裝在六層(頂層)，當(dāng)電 梯運(yùn)行至六層時(shí)，使D0置數(shù)為“6”。X35是下置數(shù)行程開關(guān)，安裝在一層(底層)，當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí)，使D0置數(shù)為“1”。當(dāng)電梯運(yùn)行在中間的某些樓 層時(shí)，每上行一層時(shí)，寄存器D0將加1；每下行一層時(shí)，寄存器D0將減1。
  如果電梯在運(yùn)行過程中由于某些原因使樓層位置顯示有誤，只要將電梯開到六層或者 一層，七段數(shù)碼管馬上就能糾正錯(cuò)誤，并且樓層位置能正確顯示。海南電梯海南電梯
  電梯運(yùn)行過程的梯形圖仿真研究 電梯運(yùn)行過程的軟件仿真就是利用三菱PLC的仿真調(diào)試軟件GXDeveloper7.0和GXsimulator6.0，根據(jù)程序的要求[3]，對(duì)照程序設(shè)計(jì)中PLC的輸入輸出分配表，分別給予相應(yīng)的輸入信號(hào)，觀察是否有預(yù)期的輸出，如果運(yùn)行合理，則按步驟仿真，直至結(jié)束；若不滿足要求， 返回到梯形圖編寫窗口檢查錯(cuò)誤，進(jìn)行修改，直至程序運(yùn)行合理。其中的輸入信號(hào)X按電梯的運(yùn)行規(guī)律人為設(shè)置，在輸出信號(hào)Y中就會(huì)有相應(yīng)的輸出。仿真結(jié)果中X 為黃色陰影時(shí)，表示輸入動(dòng)作，即對(duì)應(yīng)PLC中的輸入指示燈亮；Y為黃色陰影時(shí)，表示此時(shí)電梯有輸出信號(hào)，即PLC中的輸出指示燈亮。并且還可以對(duì)照PLC 控制的I/O分配表驗(yàn)證。下面以電梯運(yùn)行時(shí)的簡(jiǎn)單指令仿真為例來介紹電梯運(yùn)行過程中梯形圖程序的仿真結(jié)果。當(dāng)電梯安全運(yùn)行繼電器X42接通，并且鎖梯開關(guān) X43、自動(dòng)運(yùn)行繼電器X37都將動(dòng)作時(shí)，電梯安全運(yùn)行指示燈Y41、風(fēng)扇Y42、照明燈Y43都亮。海南電梯海南電梯海南電梯
  在此情況下，利用上置數(shù)開關(guān)X34動(dòng)作，使電梯樓層 顯示六層，即Y35和Y36同時(shí)亮。進(jìn)而二層內(nèi)選按鈕X15和四層內(nèi)選按鈕X17動(dòng)作；緊接著三層下行按鈕X26、四層上行按鈕X27相繼動(dòng)作。使電梯的 輸出二層、四層內(nèi)選記憶指示燈Y15、Y17亮；并且三層下呼、四層上呼指示燈Y26、Y27亮。經(jīng)過當(dāng)前電梯所在樓層位置與目標(biāo)層比較得到電梯下行指示 燈Y5亮。由于電梯的門鎖繼電器X36沒閉合，所以電梯無法運(yùn)行。其仿真結(jié)果如圖4所示(圖4的仿真結(jié)果中I/O為黃色陰影的代碼用小方格來表示)。單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來就是較復(fù)雜指令的調(diào)試，以確保程序在多條指令運(yùn)行時(shí)的正確性。電梯的復(fù)雜指令運(yùn)行調(diào)試是在無規(guī)律呼叫電梯時(shí)看電梯的運(yùn)行狀態(tài)是否符 合正常邏輯。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。
  結(jié)束語 本文采用PLC來設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)提高了電梯的控制水平，大大的提高了電梯故障檢測(cè)與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。同時(shí)為高層電梯及電梯的群控技術(shù)提供了依據(jù)。
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